求翻译：直接转矩控制中不需要转子位置信号进行矢量变换，在以转矩为给定的DTC系统中，甚至不需要知道转速信号，非常适合进行无速度传感器控制。然而很多系统都需要进行速度控制，因此，提出一种符合转矩控制特点且不增加系统复杂程度的无速度传感器方案十分必要。有文献指出可以利用直接转矩控制中需要计算的定子磁链的位置信号来估算转子转矩，但这种方法建立在稳态运行的基础上，且忽略了滞环控制中转矩角变化的影响。本文结合定子磁链位置信号估算转速简单快速的优点，通过计算实时转矩角得到转子磁链的位置信号，进而得到速度信号，不增加系统的复杂度，并具有良好的估计精度。是什么意思？

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